明朝末期，边军骑兵阵型大致有两种。
这两种阵型的发明者分别是戚继光和孙承宗。
以单个骑兵营为例。
戚继光的骑兵营十二人为一小队，三个小队为一旗队，三个旗队为组成一个百人队，设百总。
四个百总上设一名把总，两个把总上面设一名千总。
一个骑兵营共有左，中，右三个千总。
三个千总下面的骑兵武器略有不同，分纯队和花队。
纯队的意思是所部兵马配备了相同的武器。
花队指所部兵马分别配备了不同武器。
戚继光十二人的骑兵小队队长配背旗一面，旗杆一根，一把戚家刀，一张弓，两条弓弦外加三十支箭。（甲胄及其他辅助装备不再赘述。）
小队长下面的左右伍长不配弓箭，只携带戚家刀和鸟铳。
鸟铳的弹药补给量非常大，有三百颗铅弹和对应的火药，另外还有五根备用火绳。
伍长下面有快枪手，镗钯手，刀棍手和大棒手。
快枪手（加长版三眼铳）不配弓箭配腰刀，刀棍和大棒手不配腰刀配弓箭。
镗钯手则是既不配腰刀也不配弓箭，而是随身携带六十支火箭，遇到敌人后将火箭架在镗钯上作为远程武器使用。
孙承宗的骑兵营简化了许多，以二十五人为一队，一半用火器一半用弓箭。
火器以三眼铳为主。
理论上来讲戚继光的骑兵阵型更好，不但进可攻退可守，甚至能打攻坚战。
但是
这种骑兵阵型需要大量的时间训练磨合，才能发挥出应有的威力。
明末战事频繁导致士兵伤亡增加，朝廷不会给新兵那么长的时间和精力训练，所以这种阵型跟着戚家军一起陨落了。
孙承宗的骑兵阵型简单易学，逐渐成为了明军边军主流阵型。
李性忠的骑兵使用的是孙承宗的阵法。
正在逃跑的明军听到三眼铳后，立刻抬头。
士兵们看向小队长，小队长看旗总，旗总看百总，百总看把总，把总看千总。
在几位千总的注视下，李顺祖中军大旗在原地兜了一圈，然后加速冲向来时的方向。
千总毫不犹豫地跟了上去。
紧接着把总，百总等大小将领迅速跟了上去。
普通士兵见上司带头冲锋，立刻催动胯下战马跟了上去。
数千匹战马后腿蓄力，姿态由狂奔变为刹停，然后身子跟着马头一转，完成了调头的动作。