他们几乎全部都是步卒，哪来的大队骑兵？
“敌袭！”
“快，冲出去！”
“敌袭……”
霎时间，反应过来的北桓士卒乱成一团，匆匆去拿自己的甲胄和武器。
然而，骑兵冲击的速度实在太快了。
还没等他们他们穿好甲胄，一片箭雨便倾泻而下。
箭矢射穿了营帐，好些正准备穿甲胄的人直接被射死在营帐中。
霎时间，惨叫声响成一片。
慌乱中，北桓士卒根本来不及穿上甲胄，拿起武器就冲出营帐。
等他们冲出去的时候，俞世忠已经率军突入他们的大营。
一个北桓士卒刚冲出营帐，还没反应过来，刀光便从他的脖子上划过去。
面对骑着战马冲锋的这些大乾士卒，这些连甲胄都来不及穿的北桓士卒根本没有太多的抵抗之力，只能凭着悍不畏死的狠劲跟大乾士卒血战。
但俞世忠并未跟他们缠斗。
一轮冲锋结束，俞世忠率部将北桓大营冲了个对穿。
调转马头后，俞世忠再次率军开始新一轮的冲锋。
他们的任务，就是要不断冲击敌军的阵型，让敌军大乱，好让正面的大部队趁着敌军混乱的时候杀入敌阵。
在俞世忠他们的不断冲击下，阿鲁台所部的中军早已乱成了一锅粥。
乱象迅速扩散，前军和后军也陷入慌乱。
“稳住！给本王稳住！”
阿鲁台疯狂的大叫着，想要稳住军心。
然而，现在这种乱局下，根本没有多少人听他的命令。
眼见南门浅滩的北桓守军陷入慌乱，正面的大乾士卒终于也发起了进攻。
“杀！”
“杀啊！”
“杀光这些杂碎！”
喊杀的声音响彻天际，成千上万的大乾步卒悍不畏死的杀入敌阵。
虽然阿鲁台早就命人挖好了三道壕沟作为陷马坑，但杀过来的几乎全都是步卒，再加上俞世忠他们那两千步卒的反复冲杀早已让北桓士卒方寸大乱，大乾的步卒在付出一些牺牲后，终于还是杀入了敌阵。
随着越来越多的大乾士卒杀进来，阿鲁台所部落败只是时间的问题。
独孤策随军杀入敌阵后，马上冲身边的人命令：“命邓保带人守住缺口，截断北门敌军的支援路线！”